成语是语言中经过长期使用、锤炼而形成的固定短语，它是比词的含义更丰富而语法功能又相当于词的语言单位，而且富有深刻的思想内涵，简短精辟易记易用。并常常附带有感情色彩，包括贬义和褒义，当然，也有中性的。下面，以下是人见人爱的小编分享的含有历史故事的成语【优秀5篇】，希望能够帮助到大家。
战国：完璧归赵（蔺相如）、围魏救赵（孙膑）、退避三舍（重耳）、负荆请罪（廉颇）、纸上谈兵（赵括）、一鼓作气（曹刿）、千金买骨（郭隗）、讳疾忌医（蔡桓公）、卧薪尝胆（勾践）、杀妻求将（吴起）、惊弓之鸟（更羸）、高山流水（俞伯牙、钟子期）
秦、：一字千金（吕不韦）、指鹿为马（赵高）、焚书坑儒（秦始皇）、穷图匕见（荆轲）、悬梁刺股（苏秦、孙敬）
汉、：一饭千金（韩信）、四面楚歌（项羽）、约法三章（刘邦）、孺子可教（张良）、背水一战（韩信）、破釜沉舟（项羽）、手不释卷（刘秀）、金屋藏娇（刘彻）、暗渡陈仓（韩信）、十面埋伏（项羽）、投笔从戎（班超）、马革裹尸（马援）、多多益善（韩信）、老当益壮（马援）、萧规曹随（萧何、曹参）、无颜见江东父老（项羽）
三国：鞠躬尽瘁（诸葛亮）、三顾茅庐（刘备）、煮豆燃萁（曹植）、刮目相看（吕蒙）、初出茅庐（诸葛亮）、乐不思蜀（刘禅）、七步成诗（曹植）、言过其实（马谡）、七擒七纵（诸葛亮）、宝刀不老（黄忠）、才高八斗（曹植）、一身是胆（赵云）、封金挂印（关羽）、单刀赴会（关羽）、望梅止渴（曹操）、万事俱备，只欠东风（周瑜、诸葛亮）
晋：入木三分（王羲之）、闻鸡起舞（祖逖）、东山再起（谢安）、洛阳纸贵（左思）、草木皆兵（苻坚）、凿壁偷光（匡衡）、狗尾续貂（司马伦）
南北朝：画龙点睛（张僧繇）、江郎才尽（江淹）
宋：精忠报国（岳飞）、东窗事发（秦桧）、胸有成竹（文与可）
寓言故事成语：坐井观天、井底之蛙、刻舟求剑、狐假虎威、守株待兔、揠苗助长、叶公好龙、自相矛盾、掩耳盗铃、南辕北辙、画蛇添足、滥竽充数亡羊补牢、杯弓蛇影、买椟还珠、鹬蚌相争，渔翁得利、夜郎自大、黔驴技穷、杞人忧天
动物成语
【鼠】鼠目寸光、鼠肚鸡肠、鼠窃狗盗、投鼠忌器、獐头鼠目、胆小如鼠
【牛】牛鬼蛇神、牛刀小试、牛鼎烹鸡、汗牛充栋、对牛弹琴、九牛一毛
【虎】虎视眈眈、虎口余生、虎头虎脑、虎背熊腰、虎头蛇尾、虎落平阳、虎穴龙潭、放虎归山、谈虎色变、如虎添翼、骑虎难下、为虎作伥与虎谋皮、藏龙卧虎、狐假虎威、羊入虎口、狼吞虎咽、龙行虎步、龙吟虎啸、龙争虎斗、龙盘虎踞、龙腾虎跃、生龙活虎、降龙伏虎
【兔】兔死狐悲、兔死狗烹、狡兔三窟、鸟飞兔走、守株待兔
【龙】龙腾虎跃、龙飞凤舞、龙马精神、龙凤呈祥、画龙点睛、来龙去脉、攀龙附凤、群龙无首、降龙伏虎、一龙一猪、老态龙钟、笔走龙蛇龙潭虎穴、叶公好龙、望子成龙、车水马龙、人中之龙
【蛇】蛇蝎心肠、画蛇添足、惊蛇入草、龙蛇混杂、杯弓蛇影、牛鬼蛇神、打草惊蛇、虚与委蛇、笔走龙蛇、春蚓秋蛇
【马】马到成功、马不停蹄、马革裹尸、一马当先、老马识途、汗马功劳、万马奔腾、犬马之劳、万马齐喑、一马平川、天马行空、快马加鞭走马看花、信马由缰、蛛丝马迹、兵荒马乱、人仰马翻、人困马乏、鞍前马后、人强马壮、猴年马月、青梅竹马、单枪匹马、招兵买马、心猿意马、悬崖勒马、千军万马、香车宝马指鹿为马、害群之马、厉兵秣马、塞翁失马、盲人瞎马、脱僵之马、金戈铁马
【羊】羊质虎皮、羊肠小道、羊入虎口、亡羊补牢、虎入羊群、歧路亡羊、顺手牵羊
【猴】猴年马月、沐猴而冠、尖嘴猴腮、杀鸡吓猴、杀鸡儆猴
【鸡】鸡鸣狗盗、鸡飞蛋打、鸡犬不宁、鸡犬不留、鸡犬升天、闻鸡起舞、杀鸡吓猴、杀鸡取卵、偷鸡摸狗、鹤立鸡群、小肚鸡肠鼠肚鸡肠、呆若木鸡
【狗】狗急跳墙、狗尾续貂、狗仗人势、狗血喷头、犬马之劳、猪狗不如、鸡犬不惊、兔死狗烹、鼠窃狗盗、狼心狗肺、狐朋狗友、偷鸡摸狗画虎类狗、关门打狗
【猪】猪突豨勇、猪狗不如、杀猪宰羊、封豕长蛇、凤头猪肚、一龙一猪
【鸟】鸟尽弓藏、笨鸟先飞、如鸟兽散、小鸟依人、惊弓鸟、飞禽走兽、珍禽异兽、衣冠禽兽、鸦雀无声、燕雀安知、鹤立鸡群鹤发童颜、风声鹤唳、莺歌燕舞、草长莺飞、燕语莺声、鹊巢鸠占、鹦鹉学舌、蜻蜓点水
【兽】困兽犹斗、如鸟兽散、人面兽心、飞禽走兽、珍禽异兽、衣冠禽兽、洪水猛兽、狼吞虎咽、狼心狗肺、狼烟四起、狼子野心、狼狈不堪狼狈为奸、豺狼成性、豺狼当道、引狼入室、声名狼藉、杯盘狼藉、豺狼成性、狐疑不决、鹿死谁手、中原逐鹿、象牙之塔、盲人摸象、猫鼠同眠、黔驴技穷、一丘之貉、管中窥豹
【鱼虫】金蚕脱壳、蝇头微利、花飞蝶舞、螳臂挡车、鱼跃鸟飞、如鱼得水、独占鳌头、井底之蛙、瓮中捉鳖、虾兵蟹将、鹬蚌相争、如鱼得水沉鱼落雁、缘木求鱼
四、数字成语：
一：一言九鼎、一心一意、一马当先、一目十行、一落千丈、一举两得、一如既往
二：独一无二、三心二意、三言两语、二三其德、一分为二、一清二白、二三其德
三：三顾茅庐、三生有幸、三长两短、三从四德、三言两语、三令五申、三长两短
四：四面楚歌、四平八稳、四面八方、四分五裂、四通八达、四海为家、低三下四
五：五谷丰登、五脏六腑、五湖四海、五彩缤纷、五花八门、五光十色、五体投地
六：六亲不认、六神无主、五颜六色、六亲无靠、六尺之孤、三头六臂、三姑六婆
七：七窍生烟、七嘴八舌、七上八下、七手八脚、七情六欲、七拼八凑、七零八落
八：八面威风、八面玲珑、横七竖八、八方呼应、八斗之才、半斤八两、耳听八方
九：九死一生、一言九鼎、九霄云外、九牛二虎、三教九流、三六九等、九牛一毛
十：十全十美、十拿九稳、五光十色、十恶不赦、十万火急以、一当十、十室九空
百：百发百中、百战百胜、百步穿杨、破绽百出、百折不挠、百里挑一、百无禁忌
千：千载难逢、千里迢迢、千篇一律、千钧一发、千方百计、千变万化、千锤百炼
万：万水千山、千变万化、万无一失、万众一心、千门万户、气象万千、万紫千红
卧薪尝胆
公元前496年，吴王被越王勾践打得大败，受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差（chāi）要替他报仇。夫差牢记爸爸的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。
两年后，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴王贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着美女西施和珍宝去贿(huì)赂(lù)吴王。
文种见了吴王，献上西施，说：“越王愿意投降，做您的臣下，请您饶恕他。”伍子胥(xū)站出来大声反对道：“勾践深谋远虑，文种、范蠡(lǐ)精明强干，这次放了他们，他们回去后定会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，又看上了西施的美色，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的请求，把部队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他晚上枕着兵器，睡在稻草堆上，都还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，并让门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，自己亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
再说吴王夫差自从战胜越国后，沉迷于西施的美色，过着骄奢(shē)淫逸的生活。他又狂妄自大，听信奸臣坏话杀了忠臣伍子胥。这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩（nǔ）之末，根本抵挡不住越国部队，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了。
退避三舍
春秋时候，重耳逃亡来到楚国。楚成王认为重耳日后必有作为，就以国君之礼相迎，待如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳，忽然问道：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳略一思索说：“美女侍从，珍宝丝绸，大王您有的是；珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产。晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”楚王说：“公子过谦了。话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是托您的福，果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚两国之间发生战争，我一定命令部队先退避三舍（一舍等于三十里），如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的部队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令部队后退九十里，驻扎在城濮（pú）。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
唇亡齿寒
春秋时候，晋献公想要扩充自己的实力和地盘，就想找借口派兵去消灭虢(guó)国。可是在晋国和虢国之间隔着1个虞(yú)国，讨伐虢国必须经过虞国。“怎样才能顺利通过虞国呢？”晋献公问手下的大臣。大夫荀息说：“虞国国君是个目光短浅、贪图小利的人，只要我们送他美玉和宝马，他会答应借道的。”晋献公一听有点舍不得。荀息看出了晋献公的心思，就说：“虞虢两国是唇齿相依的近邻，虢国灭了，虞国也难独存，您的美玉宝马不过是暂时存放在虞公那里罢了。”晋献公听后，便采纳了荀息的计策。
虞国国君见到这两份珍贵的礼物，顿时心花怒放，听到荀息说要借道虞国时，当时就满口答应下来。虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是唇齿相依的近邻，我们2个小国相互依存，有事可以互相帮助，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：‘唇亡齿寒’，没有嘴唇，牙齿也保不住啊！借道给晋国万万使不得。”虞公说：“人家晋国是大国，现在特意送来美玉宝马和咱们交朋友，难道咱们借条道路让他们走走都不行吗？”宫之奇连声叹气，知道虞国离灭亡的日子不远了，于是就带着一家老小离开了虞国。
果然，晋国部队借道虞国，消灭了虢国，随后又把亲自迎接晋军的虞公抓住，灭了虞国。
故事出自《左传·僖公二十二年》。成语“退避三舍”比喻不与人相争或主动让步。
故事出自《国语·吴语》。成语“如火如荼”，形容某种人群或事物阵容之大，气势之盛。
故事出自《晋书·文苑·左思传》。成语“洛阳纸贵”，称颂杰出的作品风行一进。
故事出自《世说新语·假谲》。成语“望梅止渴”，比喻用空想安慰自己或他人。
故事出自《列子·汤问》。成语“高山流水”，比喻知己或知音，也比喻音乐优美。
故事出自《史记·孟尝君列传》。成语“鸡呜狗盗”比喻卑下的技能或具有这种技能的人。
故事出自《晋书·苻坚·载记》。成语“草木皆兵”，形容神经过敏、疑神疑鬼的惊恐心理。
故事见于《庄子列御寇》。成语“探骊得珠”，比喻写文章能紧扣主题，抓住要点。
故事出自北宋苏轼《文与可yún dāng谷偃竹记》。“胸有成竹”，比喻做事之前已作好充分准备，对事情的成功已有了十分的把握；又比喻遇事不慌，十分沉着。
故事出自《晋书·杜预传》。成语“势如破竹”，形容战斗节节胜利，毫无阻挡。
故事出自明朝杨慎的《艺林伐山》。成语“按图索骥”，比喻机械地照老办法办事，不知变通；也比喻按照某种线索去寻找事物。
故事见于《庄子·秋水》。成语“望洋兴叹”，比喻要做某事而力量不够，感到无可奈何。
故事出自《左传·僖公五年》。成语“唇亡齿寒”，比喻双方关系密切，相互依存。
故事出自《晋书祖逖传》。·“枕戈待旦”出自刘琨《与亲故书》，形象地写出了刘琨随时准备杀敌报国的决心。后来用作成语，形容时刻警惕敌人，准备作战。
故事出自《史记·汲郑列传》。成语“后来居上”，往往指后起的可以胜过先前的。和汲黯说这话的原意，大不相同。
故事出自《吕氏春秋·自知》“掩耳盗钟”被说成“掩耳盗铃”，比喻愚蠢自欺的掩饰行为。
故事出自《晋书·祖逖传》。成语“闻鸡起舞”，形容发奋有为，也比喻有志之士，及时振作。
故事出自《史记·魏世家》。成语“抱薪救火”比喻用错误的方法去消灭祸害，结果反而使祸害扩大。
故事出自《庄子·秋水》。成语“邯郸学步”，比喻生搬硬套，机械地模仿别人，不但学不到别人的长处，反而会把自己的优点和本领也丢掉。
故事出自《史记·秦始皇本纪》。成语“指鹿为马”比喻故意颠倒是非，混淆黑白。
成语“守株待兔”，比喻亡想不劳而得，或死守狭隘的经验，不知变通。
桃李不言，下自成蹊”这则成语出自《史记·李将军列传》,比喻为人真诚，严于律已，自然会感动别人，自然会受到人们的敬仰。