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春秋时候，晋献公借口虢国经常侵犯晋国的边境，要派兵消灭虢国。可是在晋国和虢国之间隔着一个虞国，讨伐虢国必须经过虞国。晋献公问手下的大臣：“怎样才能顺利通过虞国呢？”大夫荀息说：“虞国国君是个目光短浅、贪图小利的人，只要我们送他价值连城的美玉和宝马，他不会不答应借道的。”晋献公一听，有点舍不得。荀息看出了晋献公的心思，就说：“虞虢两国是唇齿相依的近邻，虢国灭了，虞国也不能独存，您的美玉宝马不过是暂时存放在虞国罢了。”晋献公于是采纳了荀息的计策。
虞国国君见到晋国送来的礼物，顿时心花怒放。他听到荀息说要借道虞国攻打虢国，当时就答应下来。虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是近邻，我们两个小国相互依存，有事可以互相帮助，万一虢国被消灭了，我们虞国也就难保了。就像没有嘴唇，牙齿就会感到寒冷一样啊！”虞国国君说：“人家晋国是大国，现在特意送来美玉宝马和咱们交朋友，难道咱们借条道路让他们走走都不行吗？”宫之奇知道虞国离灭亡的日子不远了，于是就带着一家老小离开了虞国。后来，晋国借道虞国，消灭了虢国，随后又把亲自迎接晋军的虞国国君抓住，灭了虞国。
后来人们就总结了“唇亡齿寒”这个成语，用来比喻双方关系密切，相互依存。
髀肉复生
这个典故出自《三国志。蜀志。先王传》。东汉末年，刘备在割据争雄的混战中失败后，投奔到荆州刺史刘表那里。刘表对待刘备很好，吃、住、行都安排得妥贴周密。一晃刘备都在荆州闲住了五年。一天，刘备和刘表在一起闲谈，不一会儿刘备去厕所解手，在厕所里他用手摸了摸自己的大腿，禁不住流下眼泪。回到屋时脸上还沾有泪痕。刘表见他这副模样，忙问原因，刘备说："没什么，过去我是身不离马鞍，大腿上的肌肉很结实。自从来到你这里后，无忧无虑，享尽清福。这些年由于不再骑马打仗，大腿上的肉又肥又松。唉，人快老了，却一点功业都没完成，一想这件事，我的心中就很痛苦。
现一般用此典故比喻长久安逸，无所作为。
从前有一窝兔子，不过近来正在发愁，因为有一只凶猛的狼，一直在他们家附近晃悠，想找机会吃掉他们，就因为这件事，兔子家已经好久没出门了，家里的粮食已经吃光了。
“如果再不去找粮食，我们就会被饿死的。”兔爸爸说。“我要去找吃的了，你们等着。”说完，兔爸爸就走了。
兔爸爸很怕茂密的丛林，一直提心吊胆，看见草动了，以为是狼来了，就拼命地往前跑，结果一头撞在树桩上，死了。
一个农民从田地里回来，看见了这只死兔子，于是就拿回家吃了，老婆见了，问：“兔子哪里来的？”农民把一切都告诉了她，她说：“尽有这等好事，咱们在等等，一定会有更多兔子上钩的。”于是，他们每天等呀等呀，的确等来了一只兔子，那就是兔妈妈。话说兔妈妈等不到兔爸爸，于是就自己出来，结果也撞到树桩上了。夫妻俩看见又来一只兔子，高兴得不得不得了，于是就在这里盖了房子，连田地都不管了。
但是，从这以后，再也没有兔子撞上树桩了，于是，夫妻俩就被饿死了。
传说以前在一个山，洞里有一个大洞，洞里住着一只凶猛的老虎。还说，那老虎吃了人就喜欢抓住人的鬼魂不放，但是没有一个人正脱的了，所以只能帮助老虎寻找猎物，一天，老虎饿了，便走出山洞，到附近的山野里去寻找各种各样的动物。可是，老虎已经两三年没有洗澡了，小动物们嗅到老虎身上那股难闻的气味，全都逃跑了。小鸟赶快飞到了树上，地鼠也钻到了地下躲了起来，连蜗牛都爬出了飞人的速度……
这时对面有一个人走过来，原来这个人是一个普通村民的儿子，但是全村都知道，这个人是个宁死不屈的人。她的妈妈去世的很早，因为有一天强盗来到了他们家，爸爸和他在山上砍柴，强盗的老大说∶“你们家都有什么好东西啊？”妈妈说∶“我们家什么都没有。”“快说，你们家的粮食到底在哪？”“打死我，我都不会告诉你们的。”强盗们一火，把妈妈给杀了，杀完人人强盗们赶快逃跑了。她的儿子知道这件事后，大发雷霆，心想一定要像妈妈一样做一个宁死不屈的人。
老虎看见了这个人，不顾一切的猛扑过去，把那个人咬死，并吃光了他所有的肉。但是老虎并不满足，抓住那个人的鬼魂不放，要他帮助自己寻找下一个猎物，他哪可能同意，于是对老虎冷笑了一下。老虎生气了，把那个人的鬼魂正准备撕碎他，却感动了上天，把老虎给杀了，还把自己的女儿嫁给了那个人，最后，一家人都过上了幸福的日子。
西汉时，有个叫义纵的官员，性格残 暴，心肠毒辣。他在上任的第一天，就下令加重对关在当地监狱里的两百多个犯人的处罚。那些犯人的亲友来探监，都被他抓了起来。后来，他还觉得不够，就将犯人和他们的亲友全部杀死。老百姓知道了都浑身打颤，十分害怕。
[注释]栗：发抖。
[提示]不因寒冷而发抖。形容非常恐惧。
战国时期，魏惠王任命庞涓为大将，大举进攻赵国，围攻赵国的都城邯郸。赵成侯知道国力难以抵住魏军，就把中山之地献给了齐国，求齐国派兵解围。齐王即拜田忌为大将，孙膑为军师，率兵救赵。孙膑献计说：“魏国攻打赵国，一定把精锐部队统统派出去了，而国内只留下些老弱病残。我们不妨扬言攻打大梁，魏军听闻后一定会撤下邯郸外围的兵力，回头救大梁，我们在中途袭击魏兵，定可大获全胜。”田忌用了孙膑的计策。庞涓听到齐国进攻大梁的消息后，马上撤下包围邯郸的兵去救大梁，谁知魏军在桂陵遭到齐军截击，被杀得不得不撤回大梁，赵国之围得解。
成语“围魏救赵”，指袭击敌人后方的据点，以迫使进攻之敌撤退的战术。
舍死忘生
【成语故事】绎州龙门大黄庄农民薛仁贵自幼喜欢武术，20岁时学成十八般武艺。他一心想投军报国，父母鼓励他为国要舍死忘生。
他对父母说：“今当国家用人之际，要扫除夷虎，肃靖边疆，凭你孩儿学成武艺，智勇双全，若在两阵之间，怕不马到成功。”