ui设计年终总结（精选3篇）
在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、协助调试，通过两周的思考与研究，成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点，其一是对机器人的步态规划;其二是爬行稳定性调试。
由于此次做的机器人没有参考例程现成的步态，因此步态规划需要独立设计完成，而步态在静止的情况下是稳定的、平衡的，但是在运动过程中会受到惯性、重心等多重因素的影响，变得不稳定，甚至会造成机器人颠簸、甚至颠覆。因此在本次设计中，对步态进行的设计进行步步调试，确保其能够适合这次所搭建的机器人硬件结构，通过程序中机器人的步幅，跨步角度来调整重心，确保稳定;在稳定性上主要采用调整机器人沿爬行方向时底板与地面夹角来提高，此次机器人运动步态模仿蛙泳姿势，在运动时先抬右边后脚，然后抬右边前脚，第三步抬起左边后脚，第四步抬起左边前脚，在第五步时向前划行，这是机器人向前直行的步态;通过对两个传感器数据的运算判断前方障碍物出现的位置，进而引导机器人转弯，在向左转弯的时候，机器人右边的两条腿运动幅度比较大，在整体偏转到接近60度时左边两足配合向前，这样可以让拐弯速度更快，实践证明这样的设计很巧妙，使得转弯很平稳，在所进行的数十次试验中，没有出现过转弯的颠覆问题。
蛙泳姿势的特点就是有一个向前运动，四足同时向后的大幅度划行，因此在四足同时向后划动的时候，整体忽然收到一个比较大的向前的力，步态完成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很容易出现颠覆，为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬间头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点，这样一定程度上保证了机器人向前划行的稳定性。
本次试验中，平衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动，分析后发现这是由于机器人重心由于机械结构的特点而偏向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆，另一个就是机器人向前运动的时候爬行路径不是很直，会向左边偏，经过测量，每步完成后偏移大
约20度左右，步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角(调整四足与地面的夹角可以调整受力)使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势，通过多次调试，证明这种解决方法有效，最终结果比较满意;在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直，这样效果比较明显，但是由于机器人的重心靠近右后方，因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，因此机器人难免向左边偏移，通过调整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上减小了影响，但最终没能消除，每步大约还有5度左右的偏差，向前行进四步之后偏移量就比较明显了，不过整体稳定性较好，壁障结果较满意。
通过本次课程设计，增强了对专业课程的理解，在小组内相互配合，解决遇到的每一个问题，提高了动手能力和解决问题的能力。
转瞬之间新的一年已经来到了我们的身边，大家在庆祝新年的同时也都在感慨自己又老了一岁。回顾刚刚过去的这一年，我觉得自己在工作这方面的进步还是蛮大的，同时也发觉自己已经渐渐地融入到了我们公司这个大家庭中了，这一切改变得感谢大家对我的包容和扶持，不然我可能坚持不到现在。既然新的一年已经开始了，那么我也该书写一份年终总结啦。
我来到我们公司的时间也不算长，也就一年多的时间，但是在这一年多的时间里，我感受到了大家对于工作的热情，而且大家相互之间都是互帮互助的，这和我以前的工作环境相差很大，所以我也渴望着自己能早日和大家熟络起来。当然了，和同事们之间弄好关系倒还算其次，我最主要的任务还是把自己的工作给弄好，现在我们这个互联网的行情其实不是特别好，像前几年的话，找工作不仅比较容易而且薪资待遇也还不错，但是现在经过了一轮轮的寒冬后，互联网的泡沫有点破灭了，大量的工作者开始涌入互联网这个行业，可这个行业又不需要这么多的人，所以我能来到我们公司也不容易啊，像我这种ui设计师可真是压力不小，毕竟和我竞争的人不仅有大学生还有工作了数年的老手。
好在我最后还是留在了我们公司里面，我也意识到了自己可得加把劲了，不能再“摸鱼”下去了，所以在工作的时候我充满了干劲，在上级领导下达了任务后，我便把自己的精力都投入到了项目的建设之中，按照要求设计各种页面，然后根据领导和客户的需求进行修正，虽然大家都知道设计师是比较苦逼的，但是我也没有失去工作的动力和积极性，我力求自己能满足大家的需求。这一年里，我严格按照公司的制度办事，每天准时准点赶到公司，在工作的时候配合好其他同事共同开展工作、调试项目，顺利地完成了领导交给我们的各大项目，最后的结果也挺令人满意，在这个过程中，我的工作效率得到了不小的提升而且和周围同事的关系也变得越来越好了。
在新的一年里，我依然会保持好现在的这种干劲，争取让自己的干活效率再提升几个层次，同时我也会加强自己各方面的能力，向公司的优秀前辈们看齐!
辞旧迎新，20_转眼即逝，一年又过去，__设计公司再次理智的整理与总结，我们需要一如既往的做到让我们身上这双眼睛，一只去往前看，一只去往后看，往前看是因为需要远见和谋略展望未来，往后看是需要知道走过的路，总结过往的成功与失败，收获与失去。走过的20_，无论是公司还是每位同事我们都共同再次成长一个步伐，大家都知道，也能深刻体会，时间让我们每次的成长都伴随着喜怒哀乐，无论这个成长的过程是如何情感化，我们每个人和公司的发展大方向始终是积极与进步的。在此，我们需要非正式形式的祝贺与鼓励下自己。
首先我想代表__对每位同事道上一些真诚的感谢话!每个公司的发展，永远离不开每位同事所做出的贡献，__也是如此!最尊敬的同事，谢谢您一路同行!
__设计在20_年的发展过程中，很难避免经历着一些积极与消极意义的人、事、物变更和变化。人事方面，20_中__设计经历几次明显的变动，有同事因为理想、个人情感、工作能力的缺乏离开了我们这个团队，在这里，对离开的同事道上真诚的感谢和祝愿，遗憾的同时，在这个过程中我们陆续也迎来了新同事的加入，__境处发展阶段，正视所有一切存在的问题，针对薪资待遇、福利待遇等最为实际的问题，进行着不断的调整正与完善，我们根据公司发展进步收获来不断的提升同事的待遇，以此期望吸纳更多优秀新伙伴的加入，我们同时一直会根据员工的实际职业水平调整待遇的层次，世界总体始终还是公平的，我们也将一直努力在这个和谐的氛围之下，做到多劳多得，能者上，庸者让的原则。每位同事进公司第一天起，都收到一份《__薪酬以及职位表》，那不是一种形式，他是如此的具体，在__，愿您时刻关注自己所处的阶段有无变化，若一直没有变化，您是不是该总结没有变化的原由?!若您的表现如此出众，而我却没有给您按照《__薪酬以及职位表》进行调整，那么请您潇洒从容的走进我的办公室和我“和谐洽谈”。(本文由 点梦时刻倾情奉献)
20_年过程中，针对公司同事工作与情感事理态度，大体是如此和谐与融洽的，每位同事因为优秀的人格，专业的设计职业修养，能以最大的包容、耐心和热情与同事友善并并肩作战，能坚守职业素养，为每个设计项目贡献才华，并为每个客户做到项目策略保密原则，为客户贡献职业力量，真诚的期愿，无论在哪里，我们的同事都能一直保持这样的美好情操，因为出于设计行业的职业“病态”，我们总会不经意间去追求一些更完美的状态，因于此，我还需要对我们的已经很优秀的表现提出三点意见和建议，其一，和同事的生活中工作中，设计、旅行、影视、摄影、科技、音乐、艺术、人文、出版、饮食、漫画游戏
梦 想 从 相 信 开 始创 意 从 筹 资 起 步
尽力多一份主动性，除了职业必须做的工作外，为同事乃至公司多做点“鸡毛蒜皮”的事情，培养一份“好人缘”，“鸡毛蒜皮”的友情赞助会为您的人生发展助上一臂之力。美好的人格，受人尊重的人格必须先建设起您积极而真诚的情商，一起共勉;其二，对我们的客户更多一份耐心，要时刻换位思考，多站在客户的角度上思考一些具体的问题，多站在客户的角度上来理解一些设计存在的问题，再此，我还需要更直观的表达一个概念，不要抱怨你的客户缺少审美，因为客户不像我们一样，一直在从事和钻研这个设计领域的工作，他们的偶尔认识显得非专业也是必然，所以请更多一份耐心去引导和建议，对方客户的意见往往多半就是设计所需要去解决的问题，所以，努力做到与客户心目沟通;其三，加强自身知识的积累，公司一直是定期的采购设计专业书籍和设计边缘学科书籍杂志等，多看，多听，多思考，努力培养设计师所该有的敏感嗅觉性，前沿性，秩序性质，充分做到理性和感性充分结合思考
多参加公司内外的设计讨论交流活动，针对20_年职业中所产生和遇见的设计问题进行总结，尽可能摸索出属于自己特有的设计方法，学会以最少的时间内更效率的完成工作计划和项目案，每个项目案子的结束，学会理性总结，这样才能获得所谓的“经验”，去年的一封信中，我曾提到过，公司整体就像个个求助网，希望您成为这个大系统中一个开放的子系统，积极有效的求助于他人，同时又给予支援，这样，您就能充分的利用公司的资源取别人的经验，很快的进入角色很快的进步，很快提高各方面的意识。(本文由 点梦时刻倾情奉献)
20_年过程中，__设计公司的工作环境也发生了变更，这个变更让我们有更多信心和热情去迎接新的设计生活，新的职业挑战，公司环境向相对更舒适方向转变也是从另外一方面表达了__所有人的努力没有白费(当然，我们不会停止建设，我们将在不停的努力下，把公司建设成更设计、更漂亮、更舒适、更人性化、更品位的设计城堡......)。__的明天会更好，我们每位同事的生活水平也将会更好，我们的快乐值也会更明显，前提是只要我们齐心协力全情投入。
20_，真诚的感谢所有同事(大哥王岳兴、好好、戴常、lily、贺蓉、本子、吴彬、王蕾、满星......)支持、付出和信任，感谢所有选择__设计公司合作往来的客户,感谢很多朋友创业阶段中热心的帮助与支持，感谢家人，感谢爱妻媛媛。
作为__设计公司创办人，设计总监，我期待我们__有更多的声音在互动，我期望能经常听到每位同事批评与赞美的声音。总结结尾之际，我将重复去年《致__同事的一封信》中最后几段话。(本文由 点梦时刻倾情奉献)
设计、旅行、影视、摄影、科技、音乐、艺术、人文、出版、饮食、漫画游戏
在__，我们对上班时间是相对人性化的，我们上班不打卡，也尽量避免加班。但希望您能每天早上9点前赶到公司，即使您迟到，公司也从来不会对您进行任何处罚，因为我们坚信，您不会总是迟到!如果您一直没能克制住自己，每天总是(转载自百范文网http://，请保留此标记。)姗姗来迟，__会请您享受更长期的假期!(建议每天早点起床，来公司的路上，提前几站下车，剩下的几站步行到公司，这样的运动积累，身体会更舒适健康)(本文由 点梦时刻倾情奉献)
在__，我们允许请假，但唯一的要求就是您能把手上的工作合理安排好，保证设计质量的同时充分尊重客户的时间允许范围!否则，您将是缺少责任心!
在__，工作属于生活，这一点，我们正努力的像google学习!
在__，公司要发展，您的设计水平、职业素养如果总是不和谐，我也只能很遗憾不能与您继续同事了，这个需要双方理解。
(强调职业素质，公司一些机密文件请您学会理智对待，公司所有设计图库与客户项目设计提案等资料，请您私人想拷贝回去他用的时候学会换位思考，公司的不会因为你拷贝点资料走了而停止向前奔跑，您也无法因为拷贝这点资料就能如何作为，__最核心价值的东西是方法论与团队协作职能互补，在这里和您说这些只是真切的希望您能养成一个好的职业品格，只有这样您的职业成长将更加顺利，路正长，无论你一直留下，还是未来走向其他更好的公司，还是独立去创业这些都是您发展的基石。)(本文由 点梦时刻倾情奉献)
如果您无法认同以上，说明我们本不是一路人，道不同时，将不相为谋!
最后，祝愿同事们身体健康，工作顺心!