《具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(通用6篇》由精心整编，希望在【H无穷控制】的写作上带给您相应的帮助与启发。
高超音速飞机鲁棒自适应控制的研究
由于高超音速飞机自身特有的结构以及飞行时所处的复杂条件，其高度非线性的。数学模型往往很难获知，即便是建立的某种数学模型也是极为不准确的，因此许多传统的控制方法已经不再适用。所提出来的高超音速飞机鲁棒自适应控制，依靠在线调参的单隐层神经元来逼近其不确定的数学模型，使得整个控制过程对模型的依赖程度大大降低，除此之外，该控制方法还具有非线性解耦的能力，最后通过对某种高超音速飞机的仿真分析，验证了该方法的控制效用及强鲁棒性能。
作 者：刘燕斌 陆宇平何真 LIU Yan-bin LU Yu-ping HE Zhen 作者单位：南京航空航天大学自动化学院，江苏，南京，210016 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V271.9 关键词：飞行控制 鲁棒自适应控制 高超音速飞机 单隐层神经元具有无穷时滞的不确定大系统的鲁棒镇定
研究了具有无穷时滞的不确定微分-积分大系统的鲁棒稳定性问题，对每个子系统应用稳定的'局部状态反馈，利用Lyapunov函数法并结合不等式分析技巧，给出了具有无穷时滞的不确定微分-积分大系统的鲁棒全局一致渐近稳定的充分条件。
作 者：朱宏 钟守铭 作者单位：朱宏(四川大学，数学学院，四川，成都610065)钟守铭(电子科技大学，应用数学学院，四川，成都，610054)
刊 名：控制与决策 ISTIC EI PKU英文刊名：CONTROL AND DECISION 年，卷(期)：2002 17(5) 分类号：O231 关键词：无穷时滞 不确定性 微分-积分系统 大系统 鲁棒性 镇定★一类具有两个可变参数的Willis环脑动脉瘤系统的自适应同步控制
★滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用
三相电弧炉电极调节控制系统的鲁棒自适应控制
讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制中的应用。应用基于微分几何的反馈线性化方法将单相电极调节系统等价为完全可控线性系统，考虑三相耦合及弧长扰动的。影响，设计了鲁棒自适应控制器，进行了MATLAB仿真。结果表明，基于反馈线性化鲁棒控制方法，可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响，在电弧炉电极调节系统控制中有一定的潜力。
作 者：刘小河 管萍 张耀辉 LIU Xiao-he GUAN Ping ZHANG Yao-hui 作者单位：北京信息科技大学，自动化学院，北京，100192 刊 名：北京信息科技大学学报（自然科学版） 英文刊名：JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY 年，卷(期)： 24(4) 分类号：V411.8 TP241 关键词：电弧炉 非线性系统 反馈线性化 鲁棒控制不确定系统的鲁棒容错H∞控制
针对不确定线性连续系统，研究了执行器失效情况下的鲁棒容错H∞控制问题。利用LMI,给出了不确定线性系统对任意执行器故障均保持渐近稳定且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充要条件，讨论了参数不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制器的设计问题。根据凸优化理论，进一步给出了鲁棒容错最优H∞控制器的线性凸优化设计算法和设计步骤。采用所设计的'状态反馈控制器，当任意执行器出现故障时，闭环系统仍保持渐近稳定且满足给定的干扰衰减性能指标。数值仿真例子验证了该设计方法的可行性和有效性。
作 者：滕青芳 范多旺 TENG Qing-fang FAN Duo-wang 作者单位：滕青芳，TENG Qing-fang(兰州交通大学，光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州，730070;兰州交通大学，信电学院，兰州，730070)范多旺，FAN Duo-wang(兰州交通大学，光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州，730070)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(6) 分类号：V233.7 关键词：鲁棒 容错控制 H∞控制 执行器故障 不确定系统 LMI具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统，在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的'时变加权因子，并以此算法估计系统建模部分的参数。对建模部分的相对阶，n*=n-m=1的情况，设计出不含微分环节的自适应控制器，系统输出直接跟踪所给定的参考信号，证明所构成的闭环系统是全局稳定的。
作 者：郭祖胜 GUO Zu-sheng 作者单位：三峡大学理学院，湖北宜昌，443002 刊 名：湖北大学学报（自然科学版） ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION） 年，卷(期)： 30(2) 分类号：O157.7 O241.84 关键词：连续时间系统 未建模动态 有界干扰 鲁棒自适应控制 全局稳定性控制输入受限情况下卫星姿态的鲁棒自适应控制
卫星通常工作在各种扰动环境中，包括参数不确定性和非参数不确定性。工程实践中碰到的另一个重要问题是控制输入受限。考虑存在参数不确定性和非参数不确定性，研究控制输入受限情况下卫星的姿态控制问题，设计了一种鲁棒自适应控制器，证明了姿态控制系统是全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。
作 者：王景 刘良栋 李果 WANG Jing LIU Liang-dong LI Guo 作者单位：北京控制工程研究所，北京，100080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V488 关键词：卫星 自适应控制 鲁棒控制 姿态控制