下面是人美心善的小编阿青为家人们收集的9篇扶梯安全知识，仅供参考，希望大家能够喜欢。
关键词： 自动扶梯事故 隐患 安全性
中图分类号：P624.8 文献标识码：A 文章编号：
1自动扶梯安全状况
自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力驱动设备。其设计不能确保本质安全，需要满足乘客头不能伸出扶手之外、手必须握住扶手、脚必须站在黄线以内等安全措施才能确保安全。自动扶梯的安全等级较电梯低，且使用环境向公众开放，不像电梯一样有专用空间，增加了发生事故的几率。
近年来，随着电动扶梯在商场、机场、车站等公共活动场所的广泛使用，我国各地扶梯事故呈上升趋势。虽自动扶梯事故死亡率较电梯低，但发生频率较高，造成的经济损失和对当事人的伤害很严重。
2011年7月5日，北京地铁4号线动物园站电梯逆行致1死30伤；2011年11月26日，深圳罗湖地铁站扶梯骤停，致七旬老人向后摔倒头部受伤；2012年1月29日，西单发生扶梯事故，一名男孩被夹死；2013年5月14日，湖北宜昌沃尔玛超市手扶电梯断裂，老人被绞坠亡。除此之外的夹伤、摔伤事件时有发生，鞋子被夹掉、衣服被夹破等造成财产损失的事故更是频频出现。人们期待着自动扶梯不再“咬人”，给人方便的工具同样给人安全的保障。
2 自动扶梯的主要安全隐患
2.1坠落的危险
据调查，自动扶梯安全事故中，坠落事故占到15%，并且大多数坠落事故都造成严重后果，往往是非死即伤。造成坠落的主要原因有：两台扶梯间隙过大；在扶手转向端被扶手带提起并坠落；受害者本人行为鲁莽等。GB 16899已经考虑到在使用者发生某些不当行为时避免危险，但并不包含全部情况。
2.2运行中逆转
自动扶梯运行过程中逆行多是由于扶梯制造环节存在质量问题或驱动部分异常造成，虽不常发生，一旦发生其后果严重，受伤害人数多，社会影响大，需要尽量避免。采取一定的措施，严格控制电梯生产质量，经常检查维护，增加附加制动装置，可完全避免这类事故的发生。
2.3与物体发生碰撞、剪切
扶梯与墙壁或障碍物间存在过大空隙或夹角，如果没有设置适当的防护装置，在乘客身体或头手伸出扶手时，易发生此类事故，约占扶梯事故的15%左右。新国标GB16899-2011 做出规定，在相邻区域必须增设防护装置，防止此类事故的再次发生。
2.4 机械部件间隙产生挤压
平时所说的扶梯“咬人”指的就是机械部件间隙产生的挤压，发生频率较高，占自动扶梯事故的43%以上。扶手带和围裙板部分极易发生此类事故，多是由于无适当防护、乘扶梯者行为不当等，造成当事人受到局部伤害或财产损失的事故。
2.5 跌倒
老人和小孩乘坐自动扶梯应得到额外的关注，由于身体、心理或者不了解扶梯特性等原因，这类人群更容易在扶梯上受到跌倒事故的伤害。此外，扶手带的运行速度与梯级运行速度不一致，易导致大面积跌倒，发生事故。
2.6 管理不善
目前，国内扶梯使用过程中普遍存在管理不善的现象，由于管理原因造成的自动扶梯事故多种多样，此处不再一一分析。
3 自动扶梯的安全使用与防护
增加防护装置
提高自动扶梯安全性，努力实现本质安全化，要从厂家入手，增加安全防护装置，同时加大对电梯安全性的研发。根据新标准TSB-T7005-2012，自动扶梯应具备以下几个安全装置：扶手带入口保护；梳齿板保护；超速保护；非操纵逆转保护；梯级驱动元件保护；驱动装置与转向装置之间的距离缩短保护；梯级下陷保护；梯级缺失保护；扶手带速度偏离保护；多台连续且无中间出口的自动扶梯停止保护；检修盖板和上下盖板开启监控；制动器松闸故障保护；附加制动器；梯的间隙照明；护栏围裙触点保护：防护挡板和防夹毛刷。
此外建议增加：超重报警器；醒目提示牌、提示语；紧急制动装置；扶手防攀爬装置；附加制动器。
3.2 落实安全教育
很多电动扶梯事故均是由于乘坐者对扶梯使用不了解导致，扶梯使用场所应有明显的电动扶梯使用规范，并通过广播、等媒介加强宣传，提醒乘客头不能伸出扶手之外，同时注意以下“十不要”：
乘用时手扶住扶手带，不要在乘扶梯时打手机；
请站立于扶梯内侧，面朝运动方向，不要脚踩在黄色安全警示线上；
不要让老人或孩子单独乘扶梯，要有人看护或搀扶；
儿童不要在扶梯出入口围栏周边玩耍、攀伏；
不要运送笨重货物，携带过大行李箱；
不要运输手推车、轮椅、婴儿车或其他大件物品，应使用升降式无障碍电梯；
不要跨骑、倚靠扶手带；
不要在扶梯上跑动、争抢，或将头部、四肢伸出扶手装置以外；
不要赤脚或鞋带松脱时乘扶梯，不要蹲坐在梯级踏板上，随身携带的手提袋等不要放在梯级踏板或手扶带上，以防滚落伤人；
保管好淋水雨具，不要让水滴在扶梯上，以免扶梯发生故障或危险。
3.3建立应急预案
拥有完善的应急预案系统，可以在事故发生时最大度的减少人员伤亡和财产损失。建立应急预案，不仅要考虑火灾雷电水淹等恶劣外部条件下的事故，也应尽量包含扶梯本身急停、卡入杂物等一般事故的应急处理。
3.4 检修与维护
电动扶梯应保持定期检查，经常维护清理。每15天做一次日常检查，每年大检查，及时更换磨损严重的部件，定期清理维护，可保障扶梯在使用寿命内安全地完成运输任务，延长扶梯寿命。
3.5 加强监督与管理制度
电动扶梯应该配备专门的管理人员，尤其是人流量大的时段和地区，易发生事故，应及时提醒乘客遵守自动扶梯使用规范，及时制止其不安全行为，坚决避免超载现象。另外，扶梯使用单位自查自管要与国家及地方安全监管结合起来，共同保障扶梯运行安全。
3.6 完善相关法律法规
4 结语：
本文针对自动扶梯安全性进行分析，指出了扶梯运行中安全隐患，并提出安全使用策略以及提高其安全性的一些方法，具有实用价值。由于实际使用时的外部环境以及自动扶梯品牌和类型各不相同，可能存在着一定的差异。
参考文献：
[1]GB16899-2011自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范
[2]TSG T7005-2012电梯监督检查和定期检验规则——自动扶梯与自动人行道
[3]徐格宁，袁化临。机械安全工程[M].北京：中国劳动社会保障出版社。2008
[4]蒋宇雷，李永亮。自动扶梯安全使用应注意的问题[J].中国设备工程。2007
[关键词]自动扶梯；非操纵逆转保护装置；检验方法
自动扶梯的非操纵逆转保护装置是自动扶梯运行故障的重要保护措施，自动扶梯发生意外翻转时，保护装置的有效运行，可以保护自动扶梯上的人员人身安全。行业竞争激烈的当今社会，部分自动扶梯企业为了进行产品的售卖，降低产品的报价，在产品运行系统以外的保护装置有所松弛，不能按照行业规范进行非操纵逆转保护装置的安装，威胁自动扶梯的安全运行。
一、非操纵逆转保护装置的概念
逆转指的是自动扶梯发生的非操纵性的改变运行方向的运动。上行自动扶梯正常运行时，扶梯的主机与梯级驱动机构发生断联现象，梯级会在重力作用和载荷作用下发生转向运动，造成失控状态。
自动扶梯非操纵逆转保护装置是防止逆转现象的安全装置，非操纵逆转现象仅发生在自动扶梯上行时，产生原因复杂多样，但是如果自动扶梯上行中超载严重就会造成扶梯的功率不足，一旦无法克服下滑力就会造成非操纵逆转的发生，超载状态下的下滑力会加速逆转速度，造成乘坐人员的碰撞和挤压，在人们恐慌后容易出现较严重的踩踏事故，非操纵逆转保护装置的安全意义重大。
二、非操纵逆转保护装置的分类
1、基于断链的机械式防逆转保护装置
棘爪和连杆套在同一轴上，重锤在重力的作用下压在转动链上，自动扶梯运行时，传动链与重锤相对滑动，传动链断裂时，重锤向下摆动，通过轴与连杆促使棘爪顺时摆动，在到达棘轮后卡入棘轮实现制动效果。
2、基于不断链采用测速原理的非操纵逆转保护装置
这种保护装置的动作装置是接近式开关，制停装置选用工作制动器，制动轮与飞轮装在同轴上，飞轮下面设有磁块装置，底架上设置脉冲接收器，与开关连接。速度的检测靠飞轮轴动下磁块的脉冲作用实现，自动扶梯的运行速度超过或小于设定值时，控制系统停止工作，扶梯停止运行。
3、采用机械-电气联动的防逆转装置
该保护装置由运行方向检测装置和机械制停装置两部分组成。运行方向检测装置实现梯级的运行方向检测，将光电传感器加装在梯级两侧，对梯级的运行方向和运行速度实时监测，可以在第一时间发现梯级逆转，输出告警讯号，控制系统断电抱闸停止运行，控制机械制停装置运作，使梯级运行减速并停止。
二、非操纵逆转保护装置的检验方法
1、检验非操纵逆转保护装置。
对非操纵逆转保护装置的可靠性能进行检验时，需要对装置的设计原理图进行科学查验，根据行业标准和相关的技术规范进行判断，检验合格后进行性能测试，测试需要按照厂家提供的方法进行检验。
1.1驱动主机的进线电缆拆除，和上主开关通电，将自动扶梯的开关用钥匙调整至上行方向，驱动主机没有通电不具有驱动力，扶梯不会上行，利用盘车人为制造扶梯下行，非操纵逆转保护装置应自动开启保护措施，控制回路的断电，工作制动器进行制动工作，刹车制停完成。
1.2在自动扶梯的驱动主机的输电源处加设一个控制开关，实现驱动主机电源的独立通断，在扶梯的下端梯级上放置重物，打开控制电源，当重物运行至扶梯上端时利用外接的控制开关切断主机电源，驱动电机停止工作，扶梯因为重物的重力作用逆转下行，非操纵逆转保护装置应开始保护工作，控制扶梯的主回路和安全回路的断电，制动器制动工作进行，制停刹车。
1.3针对非逆转保护装置采用接近式开关的，需要进行速度信号线的拆除，扶梯通电后运行，速度感应器因为信号线的拆除无法感知电梯速度，不能进行信号的控制实现运行，会在工作原理的要求下切断主电源，扶梯的运行终止。
1.4人为切除信号法实现非操纵逆转保护装置的检测，该检测方法的适用对象为利用传感器原理设计的超速和逆转保护装置，但是不能实现定量检测。该检测方法对扶梯梯级超速的检测效果较好，但相对扶梯逆转现象的检测会不太精确，容易产生误判。
1.5电机反接法进行非操纵逆转保护装置的检测，将电动机与控制柜的节点顺序进行调换，造成扶梯的上行方向与下行方向翻转，模拟扶梯逆转，查看保护系统的工作效果，该检验方法直观可视，但对于采用欠速保护实现逆转保护的扶梯效果不明显或产生误判。
1.6工况模拟法检测防逆转保护装置，在控制柜与电机之间串接一个智能仪器，进行扶梯运行，操控仪器，制造超速或意外逆转的工况，观察保护装置的效果，并通过测试传感器记录检测中的运行速度和运行距离，实现定量检测。该方法的适用范围广泛，与保护装置的设计原理没有直接关系，适用机械式。传感器式各类保护装置。工况模拟法运用先进的计算机技术和仪器设备，检测效果精确可靠，对电梯事故的鉴定效果明显。
2、针对扶梯制停距离的检测
非操纵逆转保护装置的检验还需要对规定负荷状态下测试制停距离，检测保护装置启动后的制停时间和制停距离。扶梯的制停距离检测有相关的数据规定，其中针对定期检测的自动扶梯的检测数据，不能过于接近规定数值的上限值，出现接近情况就需要进行修理调整。
结束语
自动扶梯的非逆转保护装置的设置原理和形式复杂多样，检测方法可选择性多，需要检测员根据自动扶梯的制造商提供的检测方法进行检测，检测方法的预判要与自动扶梯的位置环境相符合，保证检测时不会对现场造成危险或污染，针对检测方法的不足或误判现象，要加强检测方法的多元化学习，积累经验，掌握先进的检验方法，实现对自动扶梯非操纵逆转保护装置的有效检测，保证运行的安全，保障人们的生产生活的便捷和安全。
参考文献
[1]戚政武，梁敏健，林晓明。自动扶梯超速和非操纵逆转保护装置检测技术及仪器研制[J].中国特种设备安全，2014，12：1-5+13.
[2]贾玉哲。自动扶梯防逆转保护的研究与探讨[J].中国新技术新产品，2012，12：113.
【关键词】自动扶梯；金属结构；静应力与变形；安全性
按照要求选取了一种康力型号自动扶梯金属结构进行了计算。校核自动扶梯在提升高度7.65m、倾斜角为30°的条件下金属结构的静强度和静刚度能否满足国标要求；为此，根据图纸KLT30.5，使用结构分析软件，建立该金属结构的有限元模型，并按照虚拟提供的载荷，对上述情况做了计算。
一、主要技术参数及载荷
1.1 结构主要参数
型 号： KLT
提升高度： H=7.65m
梯级宽度： 1000mm
倾 角： 30°
水平跨距： 2456mm+13250mm+4213mm=19919mm.
1.2 计算依据
GB16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范》有关要求进行。
1.3 载荷
包括自重载荷以及5000N/m2 的乘客载荷，如图1 所示。按5000N/m2的乘客载荷计算自动人行道金属结构的静挠度，按自重和乘客载荷计算自动人行道金属结构的静强度。
桁架计算载荷如下：
1、梯级：15.8KG/个，节距400，共99个梯级，其中7个梯级作用于下部，82个梯级作用于中段立柱，10个梯级作用于上部；
2、驱动器总成：约450KG，作用于上部立柱；
3、主传动轴：约430KG；作用于上部立柱；
4、导轨部件总装：
上部回转导轨： 300KG，作用于上部立柱，
中间段导轨：13KG/m，作用于中段立柱，
下部回转导轨：500KG，作用于下部立柱，
5、桁架：自重；
6、梳齿板与梯级中心：95KG，上下各一件分别作用于上、下部立柱；
7、前沿板：上部前沿板（150KG）、下部前沿板（100KG）各一件分别作用于上、下部立柱；
8、围裙板：30KG/m，作用于中段立柱；
9、梯级传送链条：7KG/m，总长40m，其中3m作用于下部，33m作用于中段立柱，4m作用于上部；
10、扶手驱动系统：113KG，作用于下部立柱；
11、压带部件：30KG， 作用于上部立柱；
12、扶手系统：1058KG， 其中148KG作用于下部，729KG作用于中段（55KG/m），181KG作用于上部。
13、内外盖板：14KG/m，作用于中段立柱。
14、乘客载荷：5000N/m2。
图1 桁架载荷图
二、 结论
2.1 静刚度
根据有限元计算结果，结构的最大位移发生在节点99、271处，最大位移为-4.322mm。
根据GB16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范》的5.3条的要求，在5000N/m2的乘客载荷作用下，对普通型的自动扶梯的最大位移不应超过支撑距离L的1/750，而对公共交通型的自动扶梯不应超过支承距离L的1/1000。
节点99、271所属的支撑段水平跨距为11.222m，所以普通型的最大允许变形为14.963mm， 公共交通型的最大允许变形为11.222mm，因为该节点处的变形量：
|-4.322 |
因此该段结构的静刚度满足公共交通型自动扶梯的要求。
另一支撑段水平跨距为8.697m， 该段最大位移发生在节点129、301处，为-2.269mm。普通型的最大允许变形为11.596mm， 公共交通型的最大允许变形为8.697mm，因为该节点处的变形量： |-2.269 |
因此该段结构的静刚度满足公共交通型自动扶梯的要求。
综上所述，7.65m提升高度的该型号自动扶梯金属结构的静刚度满足GB16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范》5.3条的要求，即该型号满足公共交通型自动扶梯的要求。
2.2 静强度
由图可知，该自动扶梯的最大应力为67.7MPa。按材料Q235的屈服极限（240MPa）计算，结构在自重和5000N/m2的乘客载荷下的安全系数为：
[关键词]自动扶梯梯级塌陷保护安全检测
依据国标自动扶梯与自动人行道安装安全规范GB16899-2011的规定，当梯级、踏板、出现踏陷或链条伸长时，自动扶梯或人行道下陷安全保护装置应动作，使扶梯自动停止运行。由于自动扶梯和自动人行道（以下� 因此。本文中笔者介绍一种便携式自动扶梯梯级塌陷安全检测仪的设计，它能够对自动扶梯的梯级塌陷不用拆除梯级的情况下进行检测，从而帮助自动扶梯的使用单位和电梯施工单位及时发现设备存在的隐患，从而保障自动扶梯的安全运行。由于该检测仪器操作简便、安全快速，所以非专业检测机构甚至使用单位经过培训即可有效使用该检测仪对自动扶梯进行测试和评估。这样，使自动扶梯的安全运行不再局限于每年一次的定期检验，使施工单位和使用单位在技术上增强了对对自动扶梯的管理力度和检测水平。
一、自动扶梯梯级塌陷安全检测仪的总体设计
目前国内自动扶梯或人行道梯级塌陷检测领域至少存在着检测功能不足和未能进入实用阶段两方面的问题。随着城市自动扶梯保有量的急剧增加，未来，对扶梯检测仪将会有更大的需求和更高的性能要求，便携化、多功能化、高可靠性、高适用性将会是扶梯检测仪的发展方向。
（一）主要功能和性能（1）梯级踏陷安全动作性能检测；（2）梯级塌陷安全开关与与连杆距离监测5±1mm；（3）液晶显示，菜单化管理；（4）支持打印功能；（5）支持USB通讯；
（二）主要部件：（1）数据采集分析仪主机（2）光电编码器传感系统（3）柔性光电传感器（4）模拟控制器（5）彩色触摸液晶显示屏（6）7.4V可充电锂电池。
二、自动扶梯梯级塌陷安全检测仪的主要技术设计
本项目所研究的方法为以国家标准为基础，采用“多路传感器+模拟控制器+嵌入式计算机系统+计算机”模块化结构设计，其中最关键的是多路传感器和模拟控制器的选择和设计。由传感器测得的信息首先进入数据采集盒，在数据采集分析仪中对数据进行初步分析并将结果在液晶显示器上显示出来。同时可通过USB接口传输给计算机，在计算机上采用人工智能等技术，并通过特定的数学模型即可得到相应的结果。
本系统拟考虑由四大部分组成：传感器、模拟控制器、数据采集分析仪和便携式计算机。基本原理框图如图一所示。
图一：系统基本原理框图
本系统中传感器部分主要包括光电编码器传感系统和柔性光电传感器。光电编码器传感系统以高精度光电编码器为主体，配合以相应的机械结构，通过柔性光电传感器以高精度光电传感器为主，辅以一定长度的柔性连接，可以深入到扶梯内部测量转动部分的数据。采用探伤或专用磁铁粘在扶梯梯级内侧上，手动操作自动扶梯或人行道使带有磁铁梯级运行到梯级下陷开关处，获得切断梯级下陷安全开关并通过传感器检测开关距离，将切断开关信号通过数据采集分析仪的分析和计算，即可获得梯级下陷开关距离以及梯级下陷开关的可靠性的二者的情况。
模拟控制器以小型电机配备感应元件，该感应元件可以根据不同的扶梯而更换不同的感应元件，该部分由数据采集分析仪控制，可以按照不同的速度进行旋转并可正反转。其基本原理是模拟控制器可以按照所测扶梯的梯速与梯速下陷开关的可靠性检测，也可以测试自动扶梯的超速、欠速保护功能。同时可以通过正反转的转换，来检测自动扶梯的梯级踏陷安全保护装置的可靠性。
数据采集分析仪以ARM7内核的MCU为核心，配备有数据存储芯片、USB通信模块、电机驱动模块、彩色触摸屏液晶、传感器输入接口等。通过电机驱动模块驱动模拟控制器中的电机，可实现速度控制和正反转，用彩色触摸屏液晶实现参数设置和显示，测试数据和相关参数保存在检测装置内嵌的存储器中。测试完成后，数据采集分析仪通过USB接口将数据传递给计算机，利用计算机强大的分析处理能力，采用数据融合，模糊处理等人工智能技术对数据做进一步的分析处理，从而在更高层次上对相应电梯的设计、安装以及检验具有一定的指导作用。并可打印测试报告和对测试数据进行数据库管理，可随时调出查看。其原理框图如下图二所示。
图二：系统原理框图
四、采用的研究、试验方法和技术路线（包括工艺流程）
本项目所研究的方法为以国家标准为基础，采用“多传感器模块+嵌入式计算机系统+计算机”模块化结构设计，实现对自动扶梯和自动人行道梯级塌陷安全开关距离检测，同时对自动扶梯和自动人行道梯级塌陷安全开关性能等进行检测，从而初步判断出自动扶梯或自动人行道梯级塌陷运行安全可靠性，为自动扶梯或自动人行道运行提供安全评估依据。
五、总结
[关键词]自动扶梯 地铁站台 安全疏散
中图分类号：U231.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）25-0353-01
前言：
自动扶梯凭借舒适、高效等特征，其应用范围逐渐的拓展，尤其是在地铁中的应用，大大的缓解了客流量问题；但是自动扶梯的的运行方式，在人流量高峰期变化较大，为了更好的保证人员安全疏散，就需要加强对于扶梯输送能力等方面内容的分析，继而保证应急预案制定的科学性和合理性。
1、设计规范对地铁车站紧急疏散的要求
地铁设计规范对于地铁车站站台，到站厅层的紧急疏散时间为6min，基于安全角度分析，人员撤离到站台疏散楼梯的顶阶为主，对该站台的自动扶梯的数量、宽度设置，可以采取以下公式进行疏散时间验算；
T=1+≤6min；式中Q1表示列车乘客数、Q2表示站台人员、A1表示自动扶梯通过能力、A2任性楼梯通过能力、N表示自动扶梯台数、B表示人行楼梯总宽度，最后1表示人的反映时间。
2、人员疏散数值模拟
2.1 模拟模型
首先根据模拟空间、人群特征、人员行为等表达方式等，合理的选择精细与粗糙网络模型、个体与群体分析模型、� 根据实际情况本文采取网络型EVAcomET4，是一种模拟建筑火灾中人员逃生时间计算机程序，明确建筑结构的功能节点，网络节点根据功能位置进行弧连接；其次建筑结构的布置，直接关系到不同节点疏散方向；对此就需要模拟出节点到另一个节点的实际情况，继而得出人员疏散到安全区域的时间。
2.2 模拟场景
根据自动扶梯的运行方式，将其模拟场景分为九种方式，即上行、下行、停运三种模式，
2.3 参数设置
将模拟步长时间设为1s；站台、楼梯、扶梯的疏松能力设置为1.3人/m・s、0.75人/m・s、2.67人/m・s；疏散人员平地、在楼梯的运动均速为0.8m/s、0.4m/s。
2.3.1自动扶梯上行
在自动扶梯上行的情况下的疏散能力与多种人流条件楼梯输送能力的比较，可以利用动态折算系数F1表示两种输送能力的比较结果，其计算的过程为，疏散情况下扶梯输送总人数与楼梯疏散总人数的比值，除去总时间，根据得出的疏松能力进行综合比较。
2.3.2自动扶梯停运
利用静态折算系数F2表示自动扶梯停运时输送能力与楼梯输送能力的比值，然后利用EVAcomET4，软件进行数值模拟，在已知疏散人数、时间的情况下得出自动扶梯、楼梯的输送能力。当模拟F2稳定值，与初步假设的F2值一致时，则说明假设值合理。
2.3.3下行自动扶梯反转上行
其计算方法如下；第一首先利用EVAcomET4软件，模拟出多种疏散场景，得出单位时间步长内的最大疏散人数。第二、求出某反转载时间站台未疏散的人数。第三、将剩余未疏散人数，除去最大疏散数，得出剩余人元疏散的时间。第四、将反转前后电梯运作时间进行累积，得出总模拟疏散时间。第五、总安全疏散时间，还要考虑到影响因素，对此需要将总时间与安全系数进行相乘。第六、将得到的总安全疏散运动时间与规范要求时间进行比较，确定其是否能够安全疏散。
3、结果分析
3.1 人员疏散时间
规范要求的临界事故疏散运动时间为300s，将九种不同电梯运行方式下的数算能力进行对比，有一半的运行方式疏散运动时间超出了规范要求，对此可见还需要提升疏散时间。
3.2 自动扶梯上行输送能力
其中F1随人员密度变化的幅度，如图1所示；
F1随人员密度的增大，而逐渐的趋于稳定；当楼梯人流条件较为拥挤时，F1随人员密度会产生较大幅度的变化。同时楼梯不同人流情况下F1的稳定值如下所示；优化楼梯人流情况的稳定值为3.0、中等人流条件稳定值为4.0、低人流条件的稳定值为6.0。
3.3 停运输送能力
F2与地铁站台人员密度关系如图2所示；
F2随人员密度的增大，而逐渐的趋于稳定，稳定值在1左右；对此可见停运状态下，输送能力与楼梯输送能力大致相同。同时初始假设F2、F2稳定值为0.7与0.95、0.75与0.96、0.8与0.97...1.2与1.02、1.3与1.03。
3.4 下行自动扶梯反转完成时间
经过实践证明，自动扶梯的一部停运、一部下行场景，向着两步上行场景转换时，能够降低总安全疏散时间。将自动扶梯的两部下行，向着两步上行的场景转换时，不仅降低了总安全疏散时间。其中扶梯全部上行后的疏散运动时间，如表格1所示；
结合多种不确定因素的影响，在制定应急预案时，控制全部上行扶梯时间在90s以内。
总结：
综上所述，通过对于自动扶梯运行方式对地铁站台安全疏散的影响的分析，发现经过相关软件的应用，确定了自动扶梯运行方式对于人员疏散的影响，即F1受到的的楼梯不同人流情况的最大。停运时楼梯输送能力，与优化人流条件输送能力一致。在火灾情况下，也要尽量利用反转上行进行疏散，从而更好的保证其疏散运动时间符合规范要求。另外自动扶梯的运用，也大大的缩短了车站的规模、成本支出等，但前提是要合理的控制自动扶梯故障问题。
参考文献：
[1]李胜利；魏东；梁强；；人员恐慌行为下闸机和自动扶梯疏散效率研究[J]；消防科学与技术；2010年02期
[2]田娟荣；周孝清；；某地铁火灾人员疏散分析[J]；消防科学与技术；2011年11期
[关键词] 公共型自动扶梯；维护与安装；安全管理
中图分类号 ：TU248. 2 文献标识码 ：C
前言
自动扶梯是用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。作为运送乘客的交通工具， 自动扶梯不仅成功地缩小了目标间的距离， 而且使超短途（如楼层、站台间等）的大流量人员运输成为可能，为人类日常生活带来极大的便利。自动扶梯的应用不仅使我们的生活发生了翻天覆地的变化， 更是成为衡量现代物质文明的一个重要标志。而保证自动扶梯正常运行，发挥其作用，需要保证其制造与安装符合国家有关标准要求，更需要电梯在运行期间的日常维修与保养，以减少故障和停梯时间，保持良好的技术状态。可以说自动扶梯的维护保养是一项经常性的、十分重要的工作。
1.自动扶梯管理及维护的必要性
不同于垂直升降电梯，自动扶梯大部分安装在地铁、机场、大型购物中心等人流集中之处，这也使得媒体和公众对于其安全性的关注较垂直升降电梯更高。一旦发生事故，前者媒体曝光率远大于后者。虽然自动扶梯事故死亡率较电梯低，但由此对伤者产生的身体伤害以及心理阴影是巨大的，在社会上的不良影响也是非常严重的。以发达城市为例，自动扶梯事故频发，尤其是2010年和2011年在深圳、北京地铁内分别发生的两次自动扶梯逆转事故，一时间引发了社会各方面的热烈讨论，引起了全社会的极大关注。至于事故发生原因，通过对这些年来自动扶梯事故统计数据可以得知，导致自动扶梯事故率高主要是因为乘客使用不当，常表现为乘客的自身疏忽和非故意的误操作。这类原因导致的意外大约占事故总数的92%。以广州地铁二号线“广州火车站”站换乘五号线的自动扶梯停运事件为例，并不是扶梯电力问题或其他设备及管理问题，仅仅是一名约7岁男孩按下紧急按钮而引发的。通过现场监控录像回放发现，该男童引发扶梯停运后，工作人员迅速安抚住乘客，有效避免了踩踏事故的发生。因此，加强自动扶梯的管理和维护十分重要。
2.自动扶梯维护新标准出台
2011年，继欧洲标委会CEN实施了EN115-1：2008《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》电梯标准后，国家标准委针对新的欧洲标准立刻下达了对应的的适合我国国情的修订计划，全国电梯标委会按照修订工作程序出台了一系列相关自动扶梯新检规。新标准就相关技术领域的安全要求做出了一些新的增订与改动，如扶梯与建筑物的接口的要求， 同时还加强了梯级踏板与围裙边的安全防护等。
与此同时，国家质检总局也开展了自动扶梯新检规的编制工作，继续遵循了在满足国家有关法律、法规要求的前提下，兼顾我国电梯相关工作现状 （企业责任落实急需强化、“人机”不匹配矛盾急需化解） 的原则。相比旧检规对于自动扶梯和自动人行道安装、改造、重大维修监督检验和定期检验的目的、性质、依据、适用范围、检验条件、检验周期、程序与要求、内容和方法，以及检验结论的合格判定条件的模棱两可，或是标准落后，新检规对其都作出了明确规定，以杜绝事故发生的可能性。同时，新检规规定了自动扶梯和自动人行道设计、制造、安装、改造、维修、日常维护保养和使用单位以及从事电梯监督检验和定期检验的特种设备检验检测机构的职责要求，提高检验工作质量，促进自动扶梯和自动人行道运行安全保障工作的有效落实。
3.加强自动扶梯维修保养与管理的措施
3.1建立完善的相关维修保养和管理制度
多个城市屡发的自动扶梯停运及安全事故发生的根本原因，在于缺乏完善的自动扶梯维修保养和管理制度。自动扶梯之所以能够安全运行，必须依赖于健全完善可行的电梯维修与保养管理制度，这是杜绝自动扶梯事故的基础条件。其中，维修人员岗位责任制；维修、保养交接班制度；日常维修保养制度；维修人员安全操作规程等等都是建立相关制度所要考虑的方面。自动扶梯维修人员的义务在于必须严格履行岗位责任制，遵守安全操作规程，不可消极怠工，造成不可挽回的后果。值班人员要将自动扶梯运行情况、设备发生的故障及处理过程详细填写在交接班记录本上，一目了然的电梯运行情况有助于接班的维修人员迅速掌握，及时作出反应。对于自动扶梯维修人员的维修资质，要求维修人员必须持有质检部门核发的“特种作业操作证”上岗。
3.2加强自动扶梯维护保养监督管理工作
新《特种设备法》对电梯维保单位和维保人员进行了严格的要求，要求电梯维护保养必须由电梯制造单位或者依照《特种设备法》取得许可的安装、改造、修理单位进行；承担维护保养的作业人员必须经过专业培训、取得作业人员资格；维护保养过程应当严格执行安全技术规范要求，并落实现场防护措施，保证施工安全。质监部门应定期或不定期深入开展自动扶梯质量安全风险排查整治工作，对排查中发现的问题，要责令相关单位立即落实整改措施，整改不到位的，要依法予以强制停用，对违法违规行为要依法予以严厉查处，切实保障扶梯安全运行，防止意外事故发生。
3.3提高自动扶梯维修人员素质
自动扶梯操作人员和维修人员的综合素质决定了其管理水平。端正的工作态度以及高度的责任心是自动扶梯维修人员应具备的基本素质。作为合格的维修人员，对于扶梯基本的机械构造及电气工作原理及其修理技能、安装工艺、相关性能以及维护方式、扶梯维护规程和安全操作规程都要足够了解并严格遵守。能迅速、准确地判断并排除故障，缩短停梯时间使扶梯迅速投入正常工作。
3.4使用单位要建立严格管理和防范制度
首先，使用单位要建立健全严格的管理制度，明细责任分配。相关技术及管理人员要密切协同，各尽其职。另外，对于技术人员的把关，应严格遵守执证上岗制度，有条件的要定期举行培训考核，强化检修人员专业素质，严把技术人员质量关。值得一提的是，健全事故发生应急预案的意义也十分重大，建立完善预案能够有效定位围困人员并保障人员安全，达到时间最短，损失最少的要求。
3.5加强对新型安全自动扶梯的研制
加强对新型安全自动扶梯的研制，是未来自动扶梯行业的趋势，也有利于减少自动扶梯事故。如今强调安全性的自动扶梯以移动式裙板扶梯为代表。该自动扶梯的原理是将梯级踏板和围裙板� 该自动扶梯的梯级与裙板之间无任何间隙， 从而避免发生该区域手指轧入的危险。而这一区域正是传统自动扶梯的主要危险所在。
结语
随着我国城市化进程的不断推进，多个发达城市更加重视自动扶梯的安装，安装数目逐年增长，而新自动扶梯安全标准的实施对预防与控制安全事故有非常积极的意义。因此自动扶梯的维护与管理工作，必须引起政府和企业的足够重视。只有真正严格执行新国标和新检规，做到自动扶梯安全监管、设备养护等方面的高水准，才能从根本上让安全管理和维护保养水平有所提升，才能保障电梯安全运行。
关键词：天津站 轨道换乘中心 公共交通型自动扶梯 感温电缆 变频
中图分类号：C913.32 文献标识码：A 文章编号：
一、工程概况
天津站交通枢纽汇集普速铁路、京津城际高速铁路、地铁2、3、9号线、前后广场公交中心和周边市政道路于一体，组成了多种交通方式集中换乘的综合交通枢纽。包含了轨道换乘中心、前后广场联系通道、海河东路地道及主广场、副广场、五经路地道、李公楼立交桥、停车中心、综合配套楼、35kV主变电站、公交中心和控制中心等子项工程。
天津站交通枢纽轨道换乘中心工程为地下四层主体结构，地下一层为铁路和地铁乘客集散的交通层，地下二层为地铁2、3、9号线站厅层，地下三层为地铁2、9号线站台层，地下四层为地铁3号线站台层。
二、公共交通型自动扶梯在轨道换乘中心的设置
天津站交通枢纽工程采用公共交通型自动扶梯。轨道换乘中心共设置自动扶梯61部，其中出入口设扶梯17部，其余44部位于地下主体内。
轨道换乘中心公共交通型自动扶梯需要满足长时间连续运行的特定工况，运行要求为每天运行20小时，每周运行时间约140小时，每年365天连续工作；且在任何3小时间隔内，持续重载时间至少为0.5小时，其载荷应达到100%制动载荷，为120kg每梯级。工作环境为公共交通场所，自动扶梯需要起到有效的防锈、防腐、防尘、防低温、防暴晒等保护功能。该工程地下主体内和1号出入口扶梯共48部为室内防水型扶梯，完全处在室内，工作环境温度与室内温度相同，不考虑带有加热装置，但应考虑电器防水、桁架防腐等问题，且扶梯在水喷淋启动下至少需要运行6分钟。其他出入口扶梯共13部为全室外型扶梯，位于出入口且部分无雨棚遮挡，完全或部分暴露在自然环境当中，工作环境温度与室外温度相同，需带有加热装置，以防冬季雨雪天气扶梯结冰。
轨道换乘中心公共交通型自动扶梯主要零部件的特点如下：
（1）减速器：选用大输出扭矩减速器，大模数传动副输出端，满足大载荷长时间连续运行的工况。采用国际著名品牌的成熟产品，选用优质轴承和油，保证减速器的使用寿命达到140000小时，实现公共交通场所25年的使用寿命。
（2）电动机：选用大功率的电动机，绝缘等级为F级，有较大的功率裕度，满足大载荷长时间连续运行而不会导致电动机过热停机。室外型扶梯的电动机防护等级为IP55，满足公共交通型自动扶梯全室外的工作环境。
（3）制动器：选用大推力的制动器，增大发热余量，保证了制动器的可靠性。选用的惯性轮具有大转动惯量，保证扶梯启动、制停的平稳性。同时配有报闸功能检测、闸衬磨损检测功能，保证扶梯运行的安全可靠。
（4）梯级链滚轮：采用耐水解的梯级链滚轮，适合地铁、车站等较恶劣环境的使用工况，并保证滚轮寿命满足要求。
（5）梯级驱动链条：采用公共交通型自动扶梯专用梯级驱动链条，具有宽链板、大直径销轴、高破断强度等特性。且噪音低、使用寿命长。
（6）主驱动链条：选用双排或三排驱动链条，具有较高破断强度。同时配有主驱动链条安全装置，保证链条在松弛或断裂情况下及时停梯，确保乘客的乘梯安全。
（7）扶手带驱动装置：采用扶手带端部驱动方式。具有更大的驱动包角，提供更大的扶手带驱动力，确保扶手带在运行过程中平稳不打滑。同时大的回转半径可以减小扶手带的转弯磨损，有效延长扶手带的使用寿命。
（8）扶手带：采用全天候扶手带，能满足户外低温、暴晒、潮湿的环境并有效防止皲裂、老化等现象发生。能够实现在雨天正常运行而不打滑，具有阻燃、低烟、无毒等特性，确保对环境的保护。
三、公共交通型自动扶梯在轨道换乘中心的特点
1 增设感温电缆
天津站轨道换乘中心工程为市政大型重点项目，具有客流密度大的特点，因此对安全性的要求也非常高。与其他普通项目相比较，本项目自动扶梯系统增设感温电缆。感温电缆内部由两根弹性钢丝组成，每根钢丝分别包敷一层绝缘且热敏的材料，绞对成型再加外护套而制成。正常监视状态下，两根钢丝间的电阻值接近无穷大，处于近乎绝缘状态；当电缆周围环境温度上升至额定动作温度时，其钢丝间绝缘热敏材料性能被破坏，绝缘电阻跃变，两根钢丝几近短路，FAS系统火灾报警控制器检测到短路信号后产生报警。
本项目选用的感温电缆动作温度为105度，敷设方式为沿自动扶梯上桁架的上部及外侧环形敷设，起点和终端均在自动扶梯上舱位。此项内容由自动扶梯厂家与FAS系统施工单位配合完成。由扶梯厂家预留感温电缆及解码器、末端装置等附件的安装孔位，在扶梯上舱位提供FAS信号线引出的电缆孔，并在控制箱内提供DC24V、100mA的直流接线端子一对，FAS系统负责感温电缆的安装、接线及调试工作。
2 出入口扶梯增加变频器
轨道换乘中心出入口17部公共交通型自动扶梯采用光电变频模式。
光电变频模式的基本工作原理为：当有乘客通过时，位于扶梯入口处的红外光眼探测到乘客，红外传感开关被触发，扶梯即平稳加速到额定速度0.5m/s，高速运行，扶梯高速运行时，控制器内置的定时器开始计时，若在设定的时间段内再无乘客通过扶梯，变频控制系统给变频器下达变频指令，将变频器输出电流频率调节到低频状态供给电动机；电动机接收到低频电源供给后，其转速发生变化，电动机速度与电源频率的关系为：n=60f/p
其中n为电动机的输出转速，f为电源频率，p为电动机的极对数，普通电动机的极对数都是固定的。因此只要改变电源的频率，电动机的转速就会发生相同趋势的变化，从而实现扶梯的低速运行。若在设定时间段内，有乘客通过扶梯，重新触发红外传感开关，定时器将重新开始计时。
考虑到在扶梯整个使用周期内，变频器发生故障或其他原因需要维修或更换，为了避免在此时间段内扶梯停止运行，因此增加一套变频工频转换装置。该装置在变频器无法正常工作的情况下，通过手工切换，将电动机的供电电源由变频电网直接切换到工频电网供电。直到新的变频器更换完成为止。此时能确保扶梯一直以额定速度运行而不会切换到低速状态。
关键字：自动扶梯 主驱动轴 强度校核
中图分类号： TH236 文献标识码： A
1.扶梯驱动轴的一般结构
扶梯驱动轴通过轴承座固定在自动扶梯的上部桁架上。轴体上通常安装有驱动大链轮、梯级链轮、扶手带驱动链轮和棘轮装置。提升高度超过6m的扶梯还要强制安装附加制动器装置。
1-1主轴本体：主轴一般有实心轴与空心轴两种，由优质钢材制作。在工作中需要承受很大的扭矩和弯矩。通常需要在主轴体上焊接很多部件，所以其材质应有良好的焊接性。
1-2法兰盘：法兰盘通常是用来安装梯级链轮，有式样扶手驱动链轮也为法兰盘结构。同样，法兰盘也需要承受很大的扭转力矩，所以法兰盘的焊接需要高精度的焊接，并严格进行探伤检查。
1-3梯级链轮：梯级链轮必须是严格对称安装，同步左右两侧的梯级链条。梯级链轮通常用高强度螺栓固定在法兰盘上。
1-4驱动大链轮：驱动大链轮的作用是传递由驱动装置输出的动力，并通过大链轮与小链轮的齿数比进行减速。驱动大链轮一般是安装在梯级链轮上的，同样用高强度螺栓加以固定。
1-5扶手带驱动链轮：一般安装在主轴体的中间位置，用高强度螺栓固定在法兰盘上。
1-6主轴承座：主轴承座安装在主轴体的两个端部，需要承受主轴的径向载荷。
2.扶梯驱动轴的校核方法研讨
2-1新国标要求，扶梯驱动轴的校核方法
作为自动扶梯的主要驱动部件，新国标中要求扶梯驱动轴需具备静载荷5000N/m2（通过扶梯提升高度换算出实际乘客的站立面积，每平方米施加5000N负载）条件下最小5倍安全系数的破断强度。通常需要对主轴体、链轮链接螺栓、驱动链条等相关部品进行破断强度的计算校核。现在以主轴体的一个危险截面L2为例，通过计算研讨该种计算方法。
计算条件：
以层高H=6m，倾斜角度α=30°梯级宽度S=1m，速度30m/min，主驱动轴轴径D：110mm的扶梯进行计算校核。
计算方法：
A=5000N/m2根据扶梯条件可得出：
扶梯总荷重P：cotα*H*S*A=52065.45（N）
驱动轴负载荷重Wp：P*sinα=26032.72 （N）
驱动轴梯级荷重Wq：（H/sinα/0.4*196（梯级自重））*2*sinα=5880（N）
从动链条紧弹簧张力Wt：4416 （N）
驱动轴垂直负载Wm：4351.2（N）
驱动链条张力F1：Wp*梯级链轮P.C.D/驱动链轮P.C.D=25288.24（N）
校核L2位置应力：
计算弯曲应力σb=M/（（πd?）/32）=24.76Mpa
计算扭转应力τT=T/（（πd?）/16）=17.03Mpa
应用第3强度理论：σca=√（σb? +4τ? ）=42.11
破断强度为380Mpa，许用破断强度380/5=76Mpa，富余安全率为1.8
2-2传统扶梯驱动轴的校核方法
对于传统的校核方法，还要考虑运行中产生的扶手带运行抵抗力和梯级链轮运行抵抗力。另外负载条件是按照实际梯级最大负载进行计算。
计算方法
A=3675N/m2（折合每梯级施加130Kg负载）条件可得出：
扶梯荷重P：cotα*H*S*A=38269 （Kgf）
积载荷重L0：P*V*sinα/6120=9.571（kw）
梯级Ls：0.068*H+0.068=0.476（kW）
扶手带Lh：（摩擦轮驱动方式）0.102*H+0.104=0.716（kw）
自动扶梯全体L ：L0+Ls+Lh=10.763（kw）
驱动轴负载荷重Wp ：P*sinα=1952.5（kgf）
驱动轴梯级荷重Wq：（H/sinα/0.399*20梯级重量）*2*sinα=601.5（kgf）
从动轮张紧弹簧张力Wt ： 450.7（kgf）
驱动轴上传递的转矩T1f ：975*L/14=751 kgfm
驱动链张力F1f ：T1f/（Dm/2）= 2135 kgf
驱动轴上的传递转矩T2：975*Ls/N=33.2 kgfm
梯级走形抵抗F2：T2/（Ds/2）= 97.2kgf
驱动轴上的传递转矩T3： 975*Lh/N=50.0 kgfm
扶手链张力F3： T3/（Dh/2）= 444.8 kgf
驱动轮自重w1： 394 （kgf）
由梯级产生的重量（3段） w2： w*2.5=50（ kgf）
全重量Wm： w1+w2=444 （kgf）
校核L2位置应力：
计算弯曲应力σb=M/（（πd?）/32）=21Mpa
计算扭转应力τT=T/（（πd?）/16）=12.52Mpa
应用第3强度理论：σca=√（σb? +4τ? ）=32.67
屈服强度为200Mpa，安全系数1.35，动载荷系数1.1，过载荷系数1.1求得许用应力122.44Mpa，富余安全率为3.7
由上两种计算方法可知，传统的计算方法较为复杂。负载条件如：梯级走行负载，扶手带走行负载等，都是公司内部标准，是根据公司的扶梯结构，自行测定出来的经验值，不同公司会产生很大差异，这对于GB认定工作带来极大的困难，新国标计算方法降低了计算难度，根据提升高度的不同直接计算出整机的负荷，又通过规定静载计算，避免了对扶梯运行阻力的影响，使得计算大幅简化。
3结语
新国标主轴强度校核方法可以替代原计算方法。但是除此之外，还需要对主驱动轴，链轮以及链轮与主轴间的法兰盘焊接进行疲劳强度的核算。对主驱动轴的每个轴肩进行疲劳强度校核，一般抗疲劳强度的安全率要求1.5倍以上。对于轴承，除强度外还需计算工作寿命，以保证轴承工作寿命满足扶梯的工作寿命要求。一般普通扶梯不小于70000h，公交型扶梯不小于140000h。
参考文献：
【关键词】自动扶梯；无速度传感器矢量变频器；旁路变频技术
0.引言
自动扶梯是公共场所运送乘客的典型设备，已经广泛应用于大型商场、机场、地铁、宾馆等公共场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但目前国内安装的自动扶梯大多是采用直接启动的工作方式，从其启动运转至关闭为止，不管有无乘客均以额定速度运行，这就导致自动扶梯能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等问题。在世界能源和电力资源日益匾乏的形势下，采用PLC与变频技术相结合的控制方式对自动扶梯进行节能改造，可以实现有人乘梯时，扶梯以原有速度运行；无人乘梯时，扶梯自动减速到低速或停止运行，从而减少自动扶梯不必要的浪费，有利于延长扶梯的使用寿命。
1.自动扶梯的节能改造要求
自动扶梯属于公共交通运输设备，在达到节能运行的同时必须满足国家强制标准，以确保乘客安全，因此对节能改造后的扶梯提出了以下设计要求。
1.1自动运行要求
（1）当运行方向设定后，启动自动扶梯，扶梯进入停止待机状态。
（2）当安装在扶梯出入口的光电检测装置检测到有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯开始缓慢加速至额定速度运行，进入高速运行状态。
（3）在预先设定的高速运行等待时间内，没人乘梯时，扶梯开始减速为低速运行，进入低速运行等待状态。
（4）扶梯在预先设定的低速运行等待时间内时，若又有人进入扶梯，此时扶梯缓慢加速至额定速度运行状态；若没人乘梯，则扶梯自动停止运行，进入停止待机状态，如此循环往复运行。
1.2电气控制要求
（1）扶梯启动运行平稳，无抖动。
（2）无人乘梯时，扶梯自动平稳过渡到节能状态。
（3）能人为选择自动节能运行模式或普通联动运行模式。
（4）能人为选择停止运行待机或低速爬行待机。
（5）当扶梯处于停止待机状态时，如有人反向进入扶梯，扶梯按设定方向低速爬行，且运行时间应不少于l0s；当扶梯处于低速爬行待机状态时，如有人反向进入扶梯，扶梯仍按设定方向继续爬行，同时发出报警声。
（6）检修操作时，扶梯低速爬行，且其他所有启动开关都应不起作用，但安全开关和安全电路应仍起作用。
1.3安全保护要求
根据《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的相关要求，扶梯应设置以下保护装置：运行接触器触点粘连保护、超速保护及防逆转保护、驱动链断裂保护、上下梯级遗失保护等。对于使用者的经过而自动启动的自动扶梯，应在该使用者走到梳齿相交线之前启动运行，并有明显的运行方向指示器给予乘客指示。
2.电气控制系统的总体设计
2.1系统硬件电路设计
2.1.1系统硬件组成设计
自动扶梯变频控制系统是在原工频控制控制系统的基础上，加装红外探测传感器、变频器、PLC控制器以及其它必要辅助元件，进行变频运行控制。该控制系统主要由红外探测传感器、变频器、PLC控制器和其它必要辅助元件等组成。安装在入梯口的红外探测传感器，随时监测自动扶梯的载客情况；PLC是控制系统的核心，它接收红外探测传感器等装置送来的各种输入信号，并对接收的输入信号进行处理，实现运行、停止、、检修、故障判断及记录、状态显示等功能；变频器主要是根据PLC的输出控制信号改变电源频率，自动调节扶梯的运行速度，保证启动运行平稳，完成扶梯的快慢停循环运行。
2.1.2系统主电路设计
由于自动扶梯使用场合的特殊性，相当一部分扶梯的空载时间往往大于载客时间。为了提高整个系统的安全可靠性，降低成本，本设计采用旁路变频控制。即在原来工频控制系统的基础上（即保留主电机原工频控制系统）加装光电感应开关、变频器和PLC控制器等装置。
自动扶梯开始运行时通过变频器启动，当扶梯达到额定速度运行后，切除变频器输出，主驱动电动机由50Hz的工频电源进行供电。如在预先设定的时间内，安装在扶梯入口处的传感器没有检测到有乘客进入扶梯，扶梯将自动切换到变频器控制，由额定速度自动降为低速运行或停止状态。当红外探测传感器检测到有乘客进入扶梯时，扶梯将自动由变频器平稳加速到额定速度，到达额定速度后，扶梯将由变频器控制切换到工频电源控制运行，如此周而复始。系统也可通过手动转换开关进行自动节能方式和原工频方式的切换。当变频器调速系统出现故障时，控制系统可以自动切换为原工频运行方式，保障扶梯输送功能的正常实施。
2.1.3 PLC控制电路设计
PLC的作用是接收红外探测传感器等装置送来的各种输入信号，并对接收的输入信号进行处理，实现运行、停止、、检修、状态显示、故障判断及报警等功能。
PLC的输入信号主要包括自动扶梯出入口乘客光电检测信号、自动扶梯运行模式、状态、方向设定信号（如自动/联动、上行/下行、运行/检测等）、安全检测信号（如主电机速度反馈信号、驱动链断裂保护信号、逆向运行检测信号等）、可变参数设定信号（如正向运行等待时间、爬行时间等）和其他辅助信号（如扶梯出入口安全指示照明的开/关、自动加油装置的开/关等）。
PLC的输出信号主要包括变频器的动作指令、接触器的动作指令、运行状态及故障显示信号和其他辅助信号等。
2.2 PLC程序控制流程设计
PLC的运行、停止、、检修、状态显示、故障判断及报警等功能是通过采集红外探测传感器等装置送来的各种输入信号，经过PLC内部逻辑处理，通过输出指令控制变频器、接触器等装置来实现。
PLC控制程序运行时，首先进行初始化，然后采集各类输入信号，对自动扶梯运行系统进行检测。若扶梯满足正常运行条件时，则PLC发出运行指令，自动扶梯正常运行。当扶梯出现安全电路等故障时，控制系统自动停梯并进行报警，同时，系统控制装置面板上有故障运行指示，提示维修人员迅速查明原因。
3.结论
采用PLC和旁路变频控制技术对自动扶梯进行节能改造，有人乘坐时以额定速度运行，无人乘坐时低速或停止运行。改造后的自动扶梯，在安全舒适运行的前提下，既节约了能源，减少了不必要的浪费，同时又减小了扶梯的机械磨损，有利于延长扶梯的使用寿命。对某超市的多部自动扶梯进行变频节能改造后的可靠性测试结果，验证了该技术具有功能强、改造工作量小等优点。（1）无人乘梯时，保证扶梯自动平稳过渡到节能运行：以1/5额定速度运行，也可以选择无人乘梯时，扶梯自动停止的功能。（2）有人乘梯时：保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，实际测试时得到了验证。（3）扶梯空载时以节能速度模式运行，电流仅为空载时额定速度运行电流的1/3。（4）检修运行时，扶梯系统以1/2额定速度运行，便于检修和观察扶梯机构的运动情况，避免了原系统额定速度点动停止不及时的弊端。（5）无人乘梯时节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。（6）改造中充分考虑了变频系统与原系统的并存，便于系统故障时相互切换，不影响用户的使用。（7）改造中借用了原系统的安全条件，加上变频器自身的安全环节，使得改造后的系统安全性更可靠。（8）扶梯节能改造的设备费用与电能节约和机械磨损的费用相比，投入不大，短期内即可收回投资，因此扶梯变频节能安全改造技术，对于提高现有扶梯安全节能，具有显著的经济效益和社会效益。